Cukání motoru 1.7 CRDi

Zdravím,
mám Carens 1.7 CRDi 100kW M6, najeto 186k km. Poslední dobou se nám stává, že při jízdě ustálenou rychlostí při otáčkách 2000-2200 motor čas od času cukne. Nehází to žádnou chybu, při akceleraci nedochází k žádné prodlevě v tomto rozsahu otáček. Auto bylo v servisu a nic. Olej a filtry(včetně palivového) měněny cca půl rokem, DPF je prý také v pořádku. Emise cca před čtvrt rokem a bez problému.
Chápu, že se těžko radí, ale nemá někdo tip co by to mohlo být, případně na nějaký ověřený servis, se kterým máte dobré zkušenosti? Jsem z kolínska, ale není samozřejmě problém, dojet i do jiného kraje. Nechtěl bych se dostat k tomu, že budeme zkoušet měnit díly jestli to náhodou nepomůže.
Moc díky
mám Carens 1.7 CRDi 100kW M6, najeto 186k km. Poslední dobou se nám stává, že při jízdě ustálenou rychlostí při otáčkách 2000-2200 motor čas od času cukne. Nehází to žádnou chybu, při akceleraci nedochází k žádné prodlevě v tomto rozsahu otáček. Auto bylo v servisu a nic. Olej a filtry(včetně palivového) měněny cca půl rokem, DPF je prý také v pořádku. Emise cca před čtvrt rokem a bez problému.
Chápu, že se těžko radí, ale nemá někdo tip co by to mohlo být, případně na nějaký ověřený servis, se kterým máte dobré zkušenosti? Jsem z kolínska, ale není samozřejmě problém, dojet i do jiného kraje. Nechtěl bych se dostat k tomu, že budeme zkoušet měnit díly jestli to náhodou nepomůže.
Moc díky