Kontrolka EPS posilovač

Ahoj, měl bych dotaz. Mám Soul 1.6 benzin 93kW. Teď mi občas začala svítit kontrolka EPS. Při jízdě se rozsvítí a volant jde hned z tuha. Když auto nejede napr. 8 hodin pak je to zase v pohodě. Jenže takhle nepravidelně se to opakuje a nemám šanci ani vystopovat, kdy se to stane. Někdy najedu 20 Km někdy 80km. Už jsem byl na dvou diagnostikach v autorizovaném servisu byla chyba pouze uložena v historii, protože po opětovném nastartování zmizela, a tam mi to jen smazli a dali termín za 2 měsíce, když se to bude opakovat. A protože se to opakuje byla udělaná druhá diagnostika a to same. Chyby smazány a upraven snímač úhlu, nicméně ani to nepomohlo. Nemáte někdo zkušenost? A jak jste to řešili? Protože jsem koukal a pokud bych to musel řešit sloupkem řízení TRW tak se nedoplatim.
díky moc
