Sorento XM FL ESP ABS

SOS. Po prodkém náklonu se mi rozsvítily kontrolky ESP a ABS. Diagnostika ukazuje chybu C1286 - chyba G senzoru. Nejde smazat. Dle ofic. servisu je nutné vyměnit ŘJ airbagů, kde je G senzor integrovaný ( ŘJ 15tis., G senzor pár desítek korun). KIA servis neumí provést kalibraci G senzoru (nepustí je to tam) což je v tech. servisní příručce KIA jedna z běžných položek u diagnostiky ESP ( dle příruček US a RUS). Neumíte někdo poradit? Nemá někdo na severu čech diagnostiku pro korejská auta, která by umožňovala kalibraci a programování ŘJ? Za informace nebo radu děkuji. JAS