Mám taký problém - ak idem pomalšie (pravdepodobne pod 20 km/h), prípadne idem z miesta (napr. pri parkování, resp. vychádzání z parkovacieho miesta), a začátam doplna, napr. pravý uhol pri kolmom parkování, alebo odbáčanie do kolmej zákruty, prípadne točenie na parkovisku alebo na ceste, jednoduchov tedy ked mám kolesá velmi vytočené a mám zapnutý režím "4HI" (stredná poloha na otočnom voliči), tzn. automatické pripájanie prednej nápravy, tak auto strašne skáče na mieste a často sa mi stáva, že sa ani nerozhýbe. Pri pridaní plynu však začnú všetky kolesá hrabať. Pripadá mi to, ako keby sa zapínala uzávierka zadného diferenciálu svojvolne. Pri zatáčaní na bočnú cestu je zase úplne cítiť ako sa derú pneumatiky a auto strašne hopsá z boku na bok.
Pravdepodobne mám také pochybnosti, že to môže byť vada v prevodovke, ktorá riadi pomer medzi prednou a zadnou nápravou. Môžte mi niekto prosím poradiť? Ďakujem
. Tohle je všechno přesně co by se při sepnutém pohonu 4x4 dělat nemělo. Zaděláváte si na to, jak si zničit auto 
. Přečtěte si upozornění o používání pohonu 4x4 v uživatelské příručce k Sorentu nebo jakémukoliv autu s ručně přiřaditelným pohonem 4x4. Jen tak pro info, cituji:" Jízda s pohonem 4x4 na rovných nebo normálních vozovkách může vést ke značnému drhnutí a drnčení při otáčení volantem. Dlouhodobá jízda s pohonem 4x4 na rovných vozovkách může rovněž vést ke zvýšení teploty oleje diferenciálu, což by mohlo vést k poškození součástí pohonné jednotky." Konec citace.
