Houpání motoru

Zdravim, mám takový problém že na volnoběžný otáčky motor po zahřátí jakoby pochcípává a pokaždý to škubne celým autem, měl jsem podezření na snímač polohy škrtící klapky tak jsem ho koupil za 1440,- a problém je tu stále
tak prosím o nějaký rady 

